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中经记者 李玉洋 上海报道
沪上明星GPU企业沐曦股份（688802.SH）近日有两大动作。
6月12日，该公司发布公告称，拟发行境外上市外资股（H股）股票，并申请在香港联合交易所有限公司主板挂牌上市；6月11日，其已与“人形机器人第一股”优必选（09880.HK）正式签订战略合作协议，合资成立曦选创智科技（无锡）有限公司（以下简称“曦选创智”），聚焦具身智能端侧芯片及整体解决方案研发与量产。
在外界看来，此次合作是国内“算力龙头”与“机器人龙头”的强强联合，而沐曦股份在科创板上市半年后筹划赴港上市，也需要“机器人芯片”这一高成长性故事作为估值支撑。毕竟，作为全球AI行业版本“答案”的英伟达也多次表示，人形机器人会是AI的下一个浪潮。
《中国经营报》记者注意到，沐曦股份公告称此次赴港上市是“为满足公司业务发展的需要，进一步提升公司治理水平和核心竞争力，深入推进公司全球化战略”。对于创立曦选创智，沐曦股份方面对记者表示：“我们选择在此时切入具身智能端侧芯片赛道，是基于对市场趋势、产业政策和自身能力的综合判断。”
“具身智能是人工智能从数字世界走向物理世界的关键一跃，而芯片正是这场跃迁的‘大脑’。沐曦股份与优必选成立曦选创智，是‘算力’与‘身体’的深度融合。”沐曦股份方面特别指出。
而行业分析机构Omdia人工智能首席分析师苏廉节表示：“目前端侧高性能芯片主要负责大模型推理，支持的大模型包括机器视觉、推荐系统、NOA、VLA、世界模型等，同时也要兼顾能耗。类GPU芯片的能力还是比较符合机器人的应用。”
“主流都是用英伟达Jetson系列（比如Jetson Orin、Thor等），因为性能、算法等比较不错。”国内一家人形机器人公司表示他们用的是英伟达Jetson Thor和Orin两种具身智能端侧芯片，如果国产芯片性能差不多，后续也会考虑采用。
不是简单给机器人装块GPU
工商信息显示，曦选创智注册资本1亿元，沐曦股份与优必选分别持股35.01%，并列第一大股东，锋龙股份（002931.SZ）持股4.7%。
管理团队安排方面，沐曦股份创始人、董事长兼总经理陈维良出任该合资公司董事长，优必选创始人、董事会主席兼CEO周剑任副董事长；新华三原高级副总裁、行业BG总裁杨献波出任CEO，负责战略落地与日常运营。由此可见，这是一种“股权对等+创始人进董事会+职业经理人专司运营”深度融合的结构，而非常见的“供应商—客户”采购关系。
根据合作规划，曦选创智将依托沐曦股份异构计算、智算推理芯片技术积累，结合优必选具身智能核心技术与场景优势，研发专用端侧芯片，计划在2027年下半年实现流片，2028年实现量产。
记者了解到，以人形机器人为代表的具身智能，目前普遍采取“大小脑”双系统的主流算力方案，即负责AI计算的“大脑”和控制运动的“小脑”，而主流人形机器人的“大脑”几乎全部依赖海外通用芯片，比如英伟达、高通和英特尔等，其中英伟达Jetson平台几乎成为所有机器人公司的“默认大脑”。
在6月的英伟达GTC台北大会上，宇树科技推出的H2 Plus人形机器人就搭载了英伟达Jetson Thor T5000机载计算模块。据悉，英伟达Jetson Thor T5000为SoC芯片，配备了英伟达Blackwell GPU（AI性能达2070 FP4 TFLOPS）、14核Arm CPU、128GB统一内存，以及可配置的40W—130W功率范围，用于实时传感器处理和机器人推理。
“英伟达这些年在机器人市场深度耕耘，让机器人开发者对GPU有高度依赖，特别是对其CUDA生态和大模型的依赖。”苏廉节表示，目前国内AI芯片厂商在机器人侧做得比较好的是地平线（09660.HK，旗下地瓜机器人专注于具身智能芯片开发）和黑芝麻（维权）（02533.HK），由于智驾芯片和机器人芯片采用类似的设计思路，所以前者可以自然切进前者。
在沐曦股份看来，具身智能端侧芯片不是给机器人装块GPU那么简单，机器人专用芯片有自己的壁垒和门槛。
“GPU作为通用型计算芯片的一种，目前主要处理重量级人工智能任务，如通用基础大模型的训练与推理。专用端侧AI芯片则主要在本地端侧设备或边缘侧完成计算，主要处理即时、轻量级人工智能任务，但需要具备高能效比、低延迟、数据隐私安全保障以及离线运行能力等特性。”沐曦股份方面表示。
该公司方面还表示，具体来看，GPU和具身智能端侧芯片存在“计算目标+接口与感知要求”的不同，具身智能端侧芯片面向推理和实时控制，追求“够用的算力+极低的功耗”；需要支持低延时驱动接口和多传感接口，以满足机器人实时控制和多传感器融合的需求。
需要指出的是，1亿元的注册资本对于芯片研发来说实属杯水车薪，后续增资压力不小。可见，这是一张得“慢慢兑现”的长期牌。
募资投向GPU研发与软件生态建设
记者注意到，其他国产GPU公司也推出了端侧AI芯片，比如摩尔线程（688795.SH）自研的“长江”智能SoC，天数智芯（09903.HK）的“彤央”系列边端算力产品，它们不仅用于具身智能上，还可用于AI PC等场景。
而将端侧AI芯片聚焦于具身智能，当属沐曦股份这独一份，不过它是以和优必选深度合作的方式。
当前，沐曦股份已搭建起四大GPU产品序列：面向训推一体GPU的曦云C系列、面向AI推理GPU的曦思N系列、面向图形渲染GPU的曦彩G系列和面向科学智能GPU的曦索X系列。
“沐曦股份在高性能GPU领域的技术积累，叠加优必选在人形机器人的场景深耕，我们将共同打造具身智能的算力底座，让每一台机器人都拥有自主可控的‘中枢’。”沐曦股份方面表示，与优必选合作，既是沐曦股份“1+6+X”产业生态战略的落子，也是公司围绕“打造世界一流GPU芯片及计算平台”愿景、持续拓展AI算力应用边界的重要实践。
而曦选创智的成立、启动港交所上市计划，沐曦股份这种“双线融资”策略既反映了AI芯片企业的资金密集属性，也暗含其对具身智能赛道的看好。
根据公告，沐曦股份本次拟发行的H股股份数不超过公司紧接发行后经扩大后总股本的5%（超额配售权获行使前），并拟授予整体协调人或全球协调人不超过上述H股初始发行规模15%的超额配售权。
在募资投向方面，本次发行所得募集资金在扣除相关发行费用后，拟重点用于公司新一代通用图形处理器（GPU）产品研发和商业化、MXMACA软件生态建设、产业链投资及并购、营销及销售体系建设、补充日常经营所需的营运资金及其他一般公司用途等。
2025年12月17日，沐曦股份在科创板挂牌上市，IPO发行价104.66元/股，募资约41.97亿元。2025年年报显示，该公司全年实现营业收入16.44亿元，同比增长121.26%；今年一季度实现营业收入5.62亿元，同比增长75.37%。
由于GPU的高研发投入，沐曦股份目前仍处于亏损当中，2025年亏损7.89亿元，今年第一季度亏损9847万元。因此，沐曦股份需要更多的“资金弹药”来支撑企业的发展。
“港股资金充足，并且审批节奏和时间也比较快，从而吸引AI初创企业来香港上市。随着芯片和大模型企业的加入，港股也逐渐形成从底层算力、核心模型到应用层的完整AI产业链，将来也能成为中国AI企业出海的一个跳板。”苏廉节表示。
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